關節(jié)臂測量機的組成和工作原理

關節(jié)臂測量機的組成：關節(jié)臂測量機是非常典型的機電一體化機器設備，它由機械系統(tǒng)和電子系統(tǒng)兩大部分組合而成。機械系統(tǒng)：通常由三個正交的直線運動軸組成。結(jié)構(gòu)中，X向導軌系統(tǒng)安在工作臺上，移動橋架橫梁是Y向導軌系統(tǒng)，Z向導軌系統(tǒng)裝到中央滑架內(nèi)。三個方向軸上均裝有光柵尺用以度量各軸位移值。

人工驅(qū)動的手輪及機動、數(shù)控驅(qū)動的電機一般都在各軸周圍。用來觸測被檢驗零件表層的測頭裝到Z軸端部。電子系統(tǒng)：通常由光柵記數(shù)系統(tǒng)、測頭信號接口和計算機等組成，用以得到被測坐標點數(shù)據(jù)，對其數(shù)據(jù)進行處置。關節(jié)臂三坐標的工作原理:三坐標測量機是依據(jù)坐標測量的通用化數(shù)字測量設備。它首先將各被測幾何元素的測量轉(zhuǎn)化為對這些幾何元素上一些點集坐標位置的測量，在測得這些點的坐標具體位置后，再依據(jù)這些點的空間坐標值，通過數(shù)學運算求出其尺寸和形位偏差。要測量工件上一圓柱孔的直徑，可以在垂直于孔軸線的截面內(nèi)，觸測內(nèi)孔壁上三個點，則依據(jù)這三點的坐標值就可測算出孔的直徑及圓心坐標；假如在該截面內(nèi)觸測更多的點，則可依據(jù)乘法或較小條件法測算出該截面圓的圓度偏差；要是對多個垂直于孔軸線的截面圓進行精確測量，則依據(jù)測得點的坐標值可估算出孔的圓柱度偏差以及各截面圓的圓心坐標，再按照各圓心坐標值又可測算出孔軸線部位；假如再在孔端面上觸測三點，則可測算出孔軸線對端面的位置度偏差。